平底工具による5軸エンドミリングのプロセスで、3Dカッターコム-
ペンセレーション機能が採用され、線軸制御点の動きは不安定になるため
半径補正ベクトルの解析中に、単数形の解が存在します。このような問題を解決するためのプレコンディションを提供するためには、動きの突然変異が起こる位置を検出する必要がありました。
3Dカッター補正中に生成された特異点が、次の元に解析された理由
カッター接触点の座標と線形軸コントロールの関係を構築する
点。特異点の場合、単数点の隣接点と単数面の境界(動き変異が起こる3つの位置)は、検出されたアルゴリズムがアドバンシングされ、ツール軸ベクトルと法線ベクトルの間の角度を計算し、工具軸姿勢の支配的な角度のシンボルを観察することに基づいていた。このアルゴリズムの正確性と有効性を検証するためにシミュレーション実験を行った。
