工作機械がランダムに動作する一般的な理由は 2 つあります。 1. メートル法とヤード・ポンド法の問題です。 パラメータ検索に入るときに、ソフトキー NO.SCR を押す人がいますが、結果は INPUT となり、パラメータ No.0 がメートルとインチに変更され、工作機械がランダムに動きます。 2 はマニュアルアブソリュート ABS スイッチがオンであることを意味します。 工作機械の操作パネルのボタンにあるものと、システムのソフト操作パネルにあるものがあります。
1. 手動絶対値ON/OFF機能のメリット・デメリット
手動絶対値スイッチは、手動絶対値ボタンのON/OFFにより、ワーク座標系の現在位置に手動運転（ジョグ送り、ハンドル送り）の移動量を加算するかを選択します。 同時にCNC内の手動絶対値がONかOFFかを示す検出信号を出力します。
実際の処理では手動絶対値オンオフ機能を使用することが多いです。 うまく使用すると、処理操作がより簡単かつ便利になります。 不適切に使用すると、ツールの衝突につながる一見奇妙または深刻な問題が発生することがよくあります。 上記と同様の問題は、デバッグやメンテナンス中によく発生しますが、手動による絶対値のオン/オフの要素は簡単に無視されることがよくあります。
プラスの影響: 例: 荒加工中に、送り量が多すぎる/少ないことが判明することがあります。 このとき、本機能により手動移動距離をワーク座標系の現在位置から減算・加算する手動動作を挿入することができ、再アライメントの手間が省けます。 ナイフの取り扱いなど。プラスの影響よりもマイナスの影響の方が一般的です。 処理には手動操作が含まれることが多いためです。 一部の工作機械メーカーは、この機能を操作パネルのボタンに直接設定していませんが、K アドレスまたはソフト操作パネルのスイッチを使用して機能信号を 0 または 1 に設定することが多いため、手動絶対値は多くの場合、誤って電源がオフになり、問題が発生します。 この要素は見落とされがちです。
例: 手動絶対値が偶然または不注意でオフになった場合 (オペレータが明確ではなく、ソフト操作パネルをランダムに押した場合)。 加工中にワークの加工状態を確認したり、工具が破損して交換が必要になったりすることがあります。 このとき、手動操作が必要となります。 手術終了後には「刃物衝突」事故が多発。 または、リセット後に加工が継続されると、座標が不可解にも不正確になります。
2. マニュアル絶対値ON/OFF機能
マニュアル絶対値のNOとOFFは*ABSM(G6#2)信号の0と1で切り替わります。 同時に、信号 MABSM (F4#2) を使用してマニュアル絶対値信号の状態を検出することができます。
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注: *ABSM 信号はアクティブ Low レベルです
1 手動絶対値 ON の場合 手動運転により自動運転が中断された場合：
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図1 手動絶対値ON
ブロックが完成する前に手動操作を入れて一定距離移動します。 絶対値指令でもインクリメンタル指令でも、このブロック内の工作機械の工具位置は手動操作量に応じて変換されます。
後続のブロックで変換された工具位置は、絶対値コマンド ブロックが表示されるまで変更されません。 変換後、常にインクリメンタル指令の場合、終点位置は手動移動量分オフセットされ、現在位置表示にはこのオフセット量も含めて表示されます。
2 手動絶対値が OFF の場合、手動操作により自動運転が中断されます。
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図2 手動絶対値OFF
自動運転中、プログラムセグメントが完了する前、または完了したプログラムセグメントの終了前に手動運転が挿入された場合、そのプログラムセグメントの終了時および次のプログラムセグメントの終了時点で、それが絶対値命令であるか増分値命令であるかにかかわらず、手動移動量により工作機械の位置が平行移動します。 操作が完了すると、表示される現在位置の値は、あたかも手動挿入が実行されなかったかのようにプログラムされた終点値になりますが、実際には工具位置が変換されています。
3. 概要:
以上より、マニュアル絶対値がOFFの場合、見た目が誤解を招きやすく、ナイフ衝突等の問題が非常に発生しやすいことが分かります。 さらに、ラダー図がこの機能を処理する場合、G 信号をトリガーする条件が隠蔽され、見つけるのが困難になることがよくあります。 したがって、ツールの衝突や座標の変更などの問題に対処するときは、手動絶対値の要素を意識的に考慮することをお勧めします。
