私たちは職場で工具雑誌のランダムな切断の問題によく遭遇します。 一般にこの問題は偶発的に発生するものであり、正確な原因を高速に判断することは困難です。 今日は、ロボット雑誌でのランダムな切断の問題に対処するためのアイデアについて話しましょう。
一般的に使用されているロボット ツール マガジンのランダム ツールの問題は、大きく 2 つの主な理由に分けられます。
1. カッターヘッドのカウント問題
1. カッタヘッドの回転中に、カウントスイッチに鉄粉が飛来して一度検知した場合や、ツールマガジンのカウント信号端子の接触不良等により、カウント信号が誤カウントし、現在のツールポケット番号が変動する場合があります。不正確なため、ランダムなツールが生成されます。
解決策: ダブルカウントスイッチを使用すると、2 つのカウント信号が毎回比較されます。 いずれかのスイッチが誤ってカウントした場合、アラームプロンプトが表示され、誤ったカウントの失敗が大幅に減少します。
2. カッタヘッド回転中に突然の非常停止や停電が発生した場合、カッタヘッドは 2 つのツールポケットの中央で停止します。 カッタヘッドがツールホルダ No.1 からツールホルダ No.2 へ正転中に電源が遮断されると、ツールホルダはツールホルダ 1 とツールホルダ 2 の中間位置で停止します。このとき、カウント信号は出力されません。カウントされ、現在のツール ホルダーの値は 1 のままです。機械の電源を入れた後、ツール プレートを逆方向に押してツール マガジンの位置を手動で調整すると、ツール マガジンのツール ホルダーは位置 1 まで回転しますが、現在のツール ホルダーの番号はは 1 減って 24 (工具マガジン 24 個) となり、ランダムなツーリングが発生します。 上記の状況では、その逆も当てはまります。
解決策: 電源をオフにしたときに最後の回転状態を記憶できる場合は、電源をオフにする前は正転状態でした。 システムが再起動された後、カッター ヘッドは正方向のみに回転でき、逆方向には回転できません。 このとき、現在のツールポケットのカウントエラーは発生しません。また、その逆も同様です。 も確立されています。
2. ツールマガジンデータテーブルのリフレッシュの問題。
マニピュレータ ツール マガジンはランダムにツールを交換するため、ツール テーブルを更新する必要があります。つまり、マニピュレータを交換した後、主軸ツール番号が現在のツール ポケット ツール番号と交換されます。 交換のタイミングは非常に重要であり、各メーカーのPLC交換のタイミングは異なります。 一部の製造業者は、ツールクランプ信号を検出するときにツールアーム１８０上のデータを交換し、一部の製造業者は、ツールアームがツールに戻った後にデータを交換し、また、一部の製造業者は、ツールスリーブが持ち上げられたときに信号に関するデータを交換する。
工具交換プロセス中、工具アームがその場で 180 度交換されるときが、データ テーブルを更新する最適なタイミングだと思います。 ツールアームはその場で180度交換されます。 このときアラーム工具詰まりが発生すると、主軸アンクランプ電磁弁が出力を停止し、主軸工具をクランプします。 この時点で主軸工具は工具マガジンポケットに到着し、工具マガジンポケット内の工具は主軸に到着しています。 、データテーブルも交換されました。 手動でロボットアームを振り戻すだけでよく、ツールを再配置する必要はありません。 他の場合のデータ交換の欠点については、ここでは詳しく説明しません。
