CNC工作機械V11マニピュレーターオートメーション自動給餌は、人間の手や腕のアクションを模倣することができ、グラブ、オブジェクトを移動したり、ツールを操作するための固定手順のための自動操作装置をインストールするために使用されます。ローディングおよびアンロードマニピュレータは、加工されたワークを工作機械の加工位置に送信し、処理されたワークピースを処理位置から取り除く自動または半自動機械装置です。
1.高い生産効率:生産効率を向上させるために、生産サイクルを制御する必要があります。固定生産と処理サイクルに加えて、自動積み降ろしは、サイクルをうまく制御し、人的要因による影響を回避し、生産効率を大幅に向上させることができる手動操作を置き換えます。
2.柔軟なプロセスの変更:プログラムとグリッパーを変更し、迅速に生産プロセスを変更し、デバッグ速度は高速で、トレーニングは無料であり、迅速に生産に入れることができます。
3.ワークピースの品質を向上させる:ロボットの自動生産ラインは、積み込み、クランプ、アンロードからロボットによって完全に完了し、中間リンクで発生する可能性のある問題を軽減し、部品の品質を向上させ、特にワークピースの表面がより美しくなります。
4. オーダーメイドのソリューション:顧客のニーズに応じて、顧客の間違った投資を避けるためのオーダーメイドのソリューション。
5. 恒久的なアフターサービスシステム
自動マニピュレータ
CNC工作機械のローディングとアンロードマニピュレータは、高効率、短時間、頻繁なワークの積み込みとアンロードを備えた半自動CNC工作機械に使用され、生産効率を大幅に向上させ、生産自動化と機械化を実現するために重労働に取って代わる可能性があります。
中国は現在、労働賃金の継続的な増加と大規模な労働力不足という最も厳しい雇用環境に直面しており、企業はロボットの自動生産の道を歩まざるを得ない。CNC加工生産ラインでは、CNC工作機械のローディングとアンロードマニピュレータとCNC工作機械の組み合わせを使用して、「無人」生産ワークショップを実現します。
ロボット工学と自動生産の分野では、CNC工作機械マニピュレータは、CNC加工プロセスにおける完全な自動化を実現し、積み降ろし、ワークピースの回転、ワークピース回転などの工作機械や生産ラインに適した統合処理技術を採用しています。CNC工作機械マニピュレータは、高速、高精度、良好な防塵性および防汚特性を有します。それは実際のCNC工作機械の生産ラインの必要性を満たすために軸受の工作の自動回転および穴あけのための材料の処理および貯蔵装置の完全なセットを設計する。
ロボットのロードとアンロード
トラスタイプのCNC工作機械マニピュレータは、重負荷処理や軽負荷高速処理などの異なる処理要件を満たすために、ダブルビームまたはシングルビームサポートを採用しています。このトラスマニピュレータは、工作機械とのオンライン機能を持って、ライン全体の生産データ追跡とパラメータコールを完了し、ライン全体の自動生産を実現します。
トラスCNC工作機械マニピュレータは、本体、駆動システム、制御システムの3つの基本的な部分で構成されています。ロボット構造によれば、矩形座標型に分類され、マニピュレータは2次元の矩形座標系に沿って移動する。主部は通常、Y方向ビームとガイドレール、Z方向ラム、クロススライド、柱、移行式の接続プレートとベースで構成されるガントリー構造を採用しています。Z方向の直線運動は、ウォームギヤ減速機を通すACサーボモーターです。ドライブギアは、Y方向ビームとZ方向ラムの固定ラックでロールし、移動部品をガイドレールに沿って素早く移動させます。可動部品は、軽いクロススライドとZ方向ラムであり、ラムはアルミニウム合金の引き分けプロファイルで作られています。クロスビームは正方形の鋼鉄プロフィールから成り、ガイドレールおよび棚は横断ビームに取付けられる。ローラーはガイドレールに接触し、マニピュレータ全体が吊り下げされます。
CNC工作機械マニピュレータ
多関節ロボットは、6自由度(または外部軸)のロボットを使用して工作機械の柔軟な積み降ろしを完了し、ワークポジショニングにビジョンシステムを使用します。ロボットはワークピースをつかみ、ローディングとアンロードのための工作機械を供給します。両方のタイプのCNC工作機械マニピュレータは、CNC工作機械の自動化生産ラインのニーズを満たし、企業の「無人」生産ワークショップを実現することができます。
トラスマニピュレータの高速搬送速度により、加速が大きくなり、加速と減速時間が長くなります。
は短いです。より重いワークを運ぶとき、慣性は大きい。したがって、サーボ駆動モーターは十分な駆動能力とブレーキ能力を備え、支持部品にも十分な剛性と強度が必要です。この方法でのみサーボモーターは、トラスマニピュレータ搬送の高い応答、高剛性、高精度要件を満たすことができます。
私は、国内トラスマニピュレータ技術レベルの継続的な改善により、トラスCNC工作機械マニピュレータは、柔軟な処理自動ラインでますます使用されると信じています。トラスマニピュレータを使用した柔軟な処理自動ラインは、将来的に大きなセールスポイントとなり、市場の見通しは非常に有望です。、このように定性的な飛躍を持つ国内の柔軟な処理自動ラインを駆動します。
