サーボモーターの銘板が読めますか？

ファナックのサーボモータは、滑らかな回転特性、優れた加速能力、高い信頼性を備えています。エンコーダ内蔵により高精度な位置決め・制御が可能です。
ファナックのサーボモータは、駆動電圧により低圧サーボモータ（200V）と高圧サーボモータ（400V）の2つに分類されます。また、モータの特性によりiシリーズとiシリーズの2つに分類することもできます。親切。 iシリーズサーボモータは、モータ慣性と速度の違いにより、さらにiFシリーズとiSシリーズに分けられます。 iシリーズサーボモータは、モータ慣性と速度の違いにより、さらにiFシリーズとiSシリーズに分けられます。 iScシリーズと合わせて。

サーボモーターは工作機械の作業台を駆動することがよくあります。作業台の負荷減衰はモーターシャフトに変換されたトルクであるため、一般にサーボモーターはトルクを主なパラメーターとして使用します。図6は、代表的なサーボモータのトルク特性曲線です。

サーボモータのトルク特性曲線

3000 r/min 未満では、モーターは基本的に一定のトルク (定格トルクと呼ばれます) を出力できます。サーボモーターは通常、定格速度と呼ばれるこの速度範囲で動作します。この速度を超えると、モーターの出力トルクが減少します。。連続運転時のトルクは「連続運転領域」を超えてはならず、発進、制動、加減速時のトルクは「短時間運転領域」を超えてはなりません。

モーター特性パラメータ
定格速度: ネームプレート速度は、モーターが定格電圧および周波数で定格電力を出力する速度です。

定格トルク：モーターが定格回転数以下で出力できる長期運転トルク。

定格電力（定格出力）：モーターが長時間連続運転した場合に出力できる最大の電力。

ストールトルク: ゼロ速度でのトルク。静的トルク、ロックロータートルク、セルフロックトルクとも呼ばれます。このとき、モータは電気ブレーキとして作用し、負荷を所定の位置に保持することを運転中の通常励磁ブレーキといいます。

最高速度（max.speed）：モーターが到達できる最高速度。

スピードとパワーの組み合わせが馬の能力（馬力と呼ばれます）であるため、この概念は電力としてモーターに適用されます。この場合、サーボモーターの出力は、速度とトルクの積を 9550 で割ったものに等しくなります。式は次のとおりです。

Pr: 電力、kW;

Tr：トルク、N・m。

nr: 回転速度、r/min。

モーターの銘板には多くの情報と知識が含まれています。モーターの仕様に加えて、モーターの動作原理についても多くの知識が必要です。読めますか？

1.モデル:

aiF12/4000形番の意味は下図のとおりです。ファナックのサーボモータには主に(i)シリーズと(i)シリーズがあります。モデル内の 2 つの数値は、それぞれ失速トルク (12NM) と最高速度 (4000r/min) を表します。

注：aiS、biSの「S」は「ネオジウム磁石を使用したSTRONGモータ」、aiFの「F」は「フェライト磁石（FERRITE）を使用したモータ」を意味します。

2.タイプ:A06B-2243-B100

このモータの注文番号については、ファナックモータ選定マニュアルを参照してください。

3.ストールTRQ。 (ストールトルク)

失速トルクは 12Nm で、これはこのモーターのゼロ速度でのトルク (トルク) です。静的トルク、ロータロックトルク、セルフロックトルクとも呼ばれ、Tsで表されます。このとき、モータは負荷を所定の位置に保つための電気ブレーキとして働き、通常運転時は励磁ブレーキと呼ばれます。

4. STALL AMP (ストール電流)

ストール電流は 18A で、これは速度ゼロでの巻線の電流であり、Is で表されます。電流はトルクに比例するため、ストール電流は定格電流より大きくなります。

5.出力: 3KW (モーター定格電力): 定格速度 Nr [min-1] での連続電力。

このモータの定格出力は3kWであり、長時間連続運転時にモータが出力できる最大の電力をPr（添え字rは定格を意味します）で表します。モーターは電気エネルギーを機械エネルギー出力に変換するため、機械側の定格出力は定格トルク（torque）と定格速度（speed）の積となり、電気側では定格電圧と定格電流の積になります。

6. AMP（交流電流）

モーターの定格電流は 14A で、これはモーターの固定子巻線に流れる電流であり、I で表されます。

7.SPEED（スピード）

定格速度は 3000r/min で、これはモーターが定格電圧および周波数で定格電力を出力する速度です。銘板速度とも呼ばれ、nrで表されます。

次の式 ns=nr=3000r/min, f1=200Hz によれば、サーボモーターの固定子極対の数 p は 4 であることがわかります。

8.FREQ（周波数）

定格周波数は200Hzで、サーボモータを定格速度で回転させるサーボアンプが出力する周波数をf1で表します。これは、サーボモーターが周波数と速度で制御されていることを示しています。

9.ワインディングコン (巻線接続)

図 5 に示すように、巻線の接続はスター (Y) タイプです。

図 5 スター型固定子巻線の接続

したがって、次の式 U{{0}V、I=14A に基づいて、モーターの電力 P は約 3.0kW であると計算できます。 (P=1.732*U*I*力率 0.9)

10.VOLT（電圧）