1.三菱ACサーボシステムの使用は、主にbaiMR-ES、MR-J2S、MR-J3の3つのシリーズで構成されています。
2.通常の故障状態は、サーボドライブに表示されるコードによって事前に判断できます。 以下は、いくつかの一般的な障害とそのトラブルシューティング方法です。
1.AL.E6-はサーボ非常停止を意味します。 この障害には、一般に2つの理由があります。1つは制御ループの24V電源が接続されていないこと、もう1つはCN1ポートのEMGとSGが接続されていないことです。
2.AL.37-パラメータが異常です。 内部パラメータが乱れている、オペレータがパラメータを誤って設定している、またはドライブが外部干渉によって引き起こされている。 これは、一般的なパラメータを工場出荷時の値に戻すことで解決できます。
3.AL.16-エンコーダの障害。 内部パラメータが乱れているか、エンコーダラインに障害があるか、モータエンコーダに障害があります。 パラメータを工場出荷時の値に戻すか、ケーブルを交換するか、モーターエンコーダを交換してください。 障害が続く場合は、ドライブバックプレーンが損傷しています。
4.AL.20-エンコーダの障害。 モーターエンコーダーの故障やケーブルの断線、コネクターの緩みなどが原因です。エンコーダーケーブルまたはサーボモーターエンコーダーを交換してください。 MR-J3シリーズでこの故障が発生した場合、ドライブCPUのアース線が断線している可能性があります。
5.AL.30-回生ブレーキが異常です。 電源投入直後にアラームが発生すると、ドライブの内部ブレーキ回路部品が破損します。 運転中に発生した場合は、ブレーキ回路の配線を確認し、必要に応じて外部ブレーキ抵抗器を装備してください。
6. AL.50、AL.51-過負荷。 出力U、V、Wの三相相シーケンス配線が正しいか、サーボモータの三相コイルが焼損しているか、地絡がないか確認してください。 サーボモータの負荷率が100％を長時間超えていないか、サーボ応答パラメータの設定が高すぎて共振が発生していないかを監視してください。
7.AL.E9-主回路が切断されています。 主回路電源が接続されているか確認してください。 正常な場合は、メインモジュールが回路障害を検出しているため、ドライバまたはアクセサリを交換する必要があります。
8.AL.52-エラーが大きすぎます。 モーターエンコーダの故障またはドライブ出力モジュール回路コンポーネントの損傷、通常はより油性の使用機会、この故障はより一般的です。
3.サーボモーターの故障を判断する別の簡単な方法：モーターのすべての配線を取り外した後、モーターベアリングを回転させます。 明らかな抵抗を感じることができ、回転がスムーズでない場合、胴体コイルが焼損します。 また、カップリングの組み立てが不適切な場合、カップリングが損傷しやすくなります。 エンコーダーが壊れている場合は、モーターのエンコーダー部分を振ることができます。 エンコーダーの破片の音が聞こえる場合は、エンコーダーが壊れています。
4.三菱サーボMR-J2Sシリーズのすべてのコードを添付してください
サーボアラームコード1：
低電圧
一つずつAL10
メモリ例外
一つずつAL12
時計異常
-1つのAL13
メモリ例外2
-1つのAL15
エンコーダ異常1
-1つのAL16
-1つのAL17
回路異常2メモリ異常3
-1つのAL19
-1つのAL1A
異常な運動協調
1つ1つAL20
エンコーダ異常2モーター地絡
-1つのAL24
-1つのAL25
絶対位置が失われます
-1つのAL30
回生ブレーキ異常
-1つのAL31
スピード違反
サーボアラームコード2：
-AL32
過電流
-AL33
過圧
-AL35
コマンドパルス周波数が異常
-1つのAL
37
パラメータ異常
-1つのAL
45
主回路装置が過熱している
-1つのAL
46
モーターが過熱
-AL
50
過負荷1
-AL
51
過負荷2
-AL
52
エラーが大きすぎます
-1つのAL
8A
シリアル通信タイムアウト
-1つのAL
8E
シリアル通信が異常
