Sep 03, 2021 伝言を残す

垂直マシニングセンターにおける一般的な三菱サーボドライバのアラームコードとソリューション


立形マシニングセンター三菱サーボドライブは、日常使用時の不適切な操作や機器の故障など、さまざまな理由で動作を停止する場合があります。 このとき、三菱サーボドライブのアラームコードで故障原因を確認し、解決してください。 Silpは、いくつかの一般的な三菱サーボドライブのアラームコードとソリューションを分析します。

1.三菱サーボドライブアラームコードAL31.1

故障解析:モーター過速度アラームです。

理由分析:1。入力コマンドのパルス周波数が高すぎます。

2.加速時間と減速時間が小さすぎると、オーバーシュートが過剰になります。

3.三菱サーボシステムが不安定です。

4.電子ギア比が大きすぎます。

5.三菱サーボエンコーダが故障しています。

対応する解決策:1。正しいパルス周波数を設定します。

2.加算と減算の時定数を増やします。

3.ゲインをリセットします。

4.正しい電子ギア比を設定します。

5.MitsubishiサーボエンコーダーまたはMitsubishiサーボモーターを交換します。

2.三菱サーボドライブアラームコードALE6.1

故障解析:三菱サーボモーターが緊急停止

原因分析:三菱サーボドライブEMGとSG間の回線が切断されている

対応する解決策:EMGを短くするだけ

3.三菱サーボドライブアラームコードAL52

故障解析:偏差カウンタのスタックパルスが、三菱サーボエンコーダの分解能に10を掛けた値を超えています。

理由分析:1。加減速時定数の設定が不合理です。

2.トルク制限値が小さすぎます。

3.電源電圧の低下により、モーターのトルクが不足し、サーボモーターを始動できません。

4.位置ループゲイン1が小さすぎます。

5.サーボモーターシャフトは外力により回転します。

6.機械的故障;

7.エンコーダが故障しています。

対応する解決策:1。正しい加速および減速時定数を設定します(三菱サーボモーターのユーザーマニュアルを参照してください)。

2.トルク制限値を上げます。

3.三菱サーボモーターをより高い出力に交換します。

4.設定値を三菱サーボシステムが正常に動作できる範囲に調整します。

5.トルク制限値を上げるか、負荷を減らすか、出力の大きい三菱サーボモーターを選択します

6.動作モードを確認した後、リミットスイッチを取り付けます

7.MitsubishiサーボエンコーダーまたはMitsubishiサーボモーターを交換します



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