工作機械の送り駆動モータを選定する際には、機構部とモータの伝達構造のマッチング、モータの回転速度、工作機械の加減速時間、モータの回転速度などを考慮する必要があります。モーターの停止距離。
主に以下の要素が含まれます。
1.負荷慣性比;
加減速特性（短期処理要素） ３．
3. 連続負荷トルク。
4. モーター速度;
トルクの二乗平均平方根値；６．
6. 動的制動距離。
モーターは正しい計算方法に基づいて選択する必要があることに注意してください。
1. 負荷イナーシャ比
負荷イナーシャ比とは、送り軸モータのイナーシャに対する送り軸の負荷イナーシャの比を指します。 この値は、モーターの負荷制御能力を反映しています。 値が小さいほどモーター制御が強くなります。 サーボモータが効果的に動作するためには、工作機械に適切な慣性モーメントを備えたモータを選択する必要があります。 選択される技術指標は負荷イナーシャ比（負荷イナーシャ/モータイナーシャ）と呼ばれます。
特にワーク加工の面品位を重視する場合は、工作機械のイナーシャと選定した送り軸サーボモータのイナーシャの比が推奨負荷イナーシャ比の範囲内となるようにし、負荷イナーシャ比をできるだけ小さく保ちます。
負荷イナーシャ比が大きすぎると、モーターの制御が不安定になり、モーターのデバッグが非常に困難になります。 同時に加工面の精度や粗さが低下し、位置決め時間も長くなります。
推奨選択範囲：負荷イナーシャ/モータイナーシャ= 3～5。
注：木工加工などの特殊な加工の場合。 高速移動時には曲線や溝の加工が必要となります。 この場合、高速処理のニーズに応えるために、負荷イナーシャ以上のイナーシャを持つモータを選定することを推奨します。 また、高速・高精度加工や金型加工を行う場合には、負荷慣性モーメント比が3以下となるようにモーターの慣性モーメント値を選定することを推奨します。
2. 連続負荷トルク
連続負荷トルクには、機械的摩擦と重力軸の重力トルクが含まれます。 一般に、連続負荷のトルクは、サーボ モーターのロックローター トルクの 70% を超えてはなりません。
連続負荷トルクがローターロックトルクと同じ場合、二乗平均平方根値を計算すると、加工プロセス全体の平均トルク値（加減速トルクを含む）がローターロックトルクを超えてしまいます。モーター。
重力軸モーターの使用では、外部の機械的要因により、上昇および停止のプロセス中にトルクが増加します。 この場合のトルク値は、ローターロックトルクの60％以下を目安としてください。
注：ストールトルクの基準は、実際の工作機械の特性や実際の機械構造に基づいて測定する必要があります。
実際のデバッグ経験に基づいて、連続負荷トルクはモーターのロックされたローター トルクの 45% を超えないようにすることが推奨されます。 （重力軸の場合も状況に応じて適宜調整することを推奨します。失速トルクの30％を目安として使用することを推奨します。）
3. 加減速特性（短時間処理要素）
機械加工では、負荷を押して加工するための継続的な推力の確保に加え、加減速時のモータの出力特性といった短期的な加工要素も考慮する必要があります。 加速および減速の過程で、機械が必要とする最大推力に達します。 したがって、モータを選定する際には、モータの最大トルクが機械の加減速時に必要な最大トルクと一致するかどうかを考慮する必要があります。
モータの最大トルクは加減速時定数の設定に直接影響します。
4. モーター速度
実際の機械動作では、モーターの回転速度はモーターの最高回転速度を超えることはできません。
