水平旋盤の傾斜床のX軸、CNCフライスのZ軸、機械加工中心などの重力軸を持つ工作機械は、独自の重力のために、機械の電源が切れたりサーボの準備が整ったとき、電磁ブレーキまたはカウンターウェイトが独自の重力を相殺するために使用され、 重力軸が落ちないように、長い距離を移動しなくても、数マイクロメートルのスライドがあります。精密工作機械の場合、これは望ましくありません。今日では、ファナックCNCシステム、非常停止時の送り軸の動き機能を使用して、重力軸自身の重力によって引き起こされる滑りを排除し、工作機械自体の精度を維持します!
1. 機能の導入
ファナックCNCシステムでは、操作パネルの非常停止を押すと、サーボ対応信号はすべて切断され、重力軸のブレーキも開きますが、数マイクロメートルの摺動が行われ、フィード軸は非常停止を通って移動します。機能は、給紙軸は、非常停止中に反対方向に数ミクロンを移動することができ、サーボが切断されたときに重力軸のスライドを排除し、工作機械の重力軸の位置が緊急停止および停電の前後に変わらないことを保証する。
2. パラメータ設定(今回は垂直加工センターのZ軸試験からパラメータを取得)
N2005#6=1 BRKC はブレーキ制御機能を有効に設定
N2083=200 ブレーキ制御タイマー(ミリ秒)
N2210#6#5=1,1 Alpha iPS電源モジュールに非常停止信号が入力された後、サーボアンプの実際の非常停止までタイマーを設定します(デフォルト値は400msです)。
N2204#7=1 DBS2 緊急時停止時に停止距離短縮機能タイプ 2 を有効に設定する
N2373=500 リフティング量(500um)
N2374=16 リフト時間(単位:ms)
実際の状況に応じてN2373とN2374を微調整
3. デバッグ手順
3.1 パラメータを設定した後、緊急停止を押して、機械的な座標の変化を観察して上記のパラメータを調整します。時には、それはあまりにも多くのリフトを引き起こす可能性があります。必要なのは、重力軸の落下をオフセットするために、機械的な座標を変更しない状態に保つことです。距離。
3.2 主に実際の状況に応じてN2373とN2374を微調整
4. 概要
リフトの長さは、緊急停止時の励起カットオフ時間によって決定されます。この時間は長すぎないように、リフトもミクロンレベルです。改善の量を増やしたい場合は、ファナックのフォールバック機能が必要です。フォールバック機能は、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現される必要があります。
