主軸の故障（非精密機械故障）に対処するには、主軸の制御方法、主軸と主軸モータの接続方法、エンコーダのフィードバック方法を理解する必要があります。 理論が実践を導いて初めて、自信を持って修理を行うことができます。 M19 位置決めエラーであっても、不正確な速度エラーであっても、まず、一般的に使用される次の 6 つの位置フィードバック方法を理解する必要があります。
1 MZI エンコーダー (リジアで最も一般的)
このエンコーダは FANUC スピンドル モーターの後ろにあり、赤いカバー内のファンを取り外した後にのみ表示されます。 最も一般的なスピンドルは、直結スピンドルと同期ベルト接続です。 パラメータ 4002.0=1 を設定します。 制御理論図は次のとおりです。
2 外部エンコーダ接続 (旋盤で最も一般的に使用される、方形波)
外部エンコーダが故障した場合は、JYA3 プラグを抜き、4002 パラメータを 00000001 に変更して、外部エンコーダ障害アラームをシールドし、その品質を判断します。
外部エンコーダとして 3 (スピンドルドライバ JYA4、Zhengxuanbo に接続)
4 近接スイッチの位置 (高速および低速の垂直プラスベルトで一般的に使用)
5 BZI/CZI (外部) エンコーダ (CS 軸を備えた旋削およびフライス複合工作機械で一般的に使用)
6 BZI/CZI (内蔵) エンコーダ (内蔵は電動スピンドルによく使用されます)
