上の図の 368 アラームと関連するエンコーダ アラームの理由は次のとおりです。
(1) モーター後ろのエンコーダーに問題があります。 お客様の加工環境が悪い場合、エンコーダ内に切削液や作動油が浸入し、エンコーダの故障を引き起こす場合があります。
(2) エンコーダのフィードバックケーブルに問題があり、ケーブルの両側のプラグが正しく差し込まれていません。 工作機械が動いているため、タンク チェーンがフィードバック ケーブルを駆動して一緒に動きます。これにより、フィードバック ケーブルが圧迫されたり、磨耗して損傷したりして、システムが警報を発します。 特に時折エンコーダ アラームが発生する場合は、フィードバック ケーブルの磨耗が原因である可能性があります。
(3) サーボアンプの制御側基板が破損している。
解決：
(1) このモータのエンコーダを他のモータの同じモデルのエンコーダと交換します。 交換後に転送不良が発生した場合は、エンコーダ自体が破損していることを意味します。
(2) サーボアンプを同形式のアンプに交換します。 交換後に異常転送が発生した場合はアンプの故障です。
(3) エンコーダのフィードバックケーブルを交換します。 なお、フィードバックケーブルの損傷によりエンコーダやアンプが焼損する場合がありますので、フィードバックケーブルが正常であるか確認してください。
2 つの 443,610 ファン アラーム
上図のアラームは、パワーモジュール制御基板のファン破損によるアラームです（iパワーモジュール使用時）。 アラームが発生すると、パワーモジュール PSM の LED は「2」、スピンドルアンプ SPM の LED は「59」と表示されます。 電源モジュール制御基板を取り外した後のファンの位置は次の図のようになります。
3 サーボアンプ SVM 内部冷却ファン警報 608、444
上図のアラームはサーボアンプ SVM の内部冷却ファンの故障を示しています（Z 軸と A 軸は同じアンプで制御されているため、Z 軸と A 軸のアラームが同時に発生します）。 上図のアラームが発生すると、該当するサーボアンプのLEDが「1」と表示されます。
4 つのスピンドルおよびサーボアラーム 750、5136
本機の電源を入れたときに上記のアラームが表示された場合。 通常、パワーモジュール、スピンドルアンプ、サーボアンプのLEDには表示がありません。 パワーモジュールPSMのCX1Aプラグが200V入力かどうかを確認してください。 200V入力が正常な場合は、パワーモジュールPSMの制御基板を交換してください。
5136 アラーム（サーボアンプ故障） 5 件
5136 アラームが発生した場合:
(1) 各サーボアンプSVMの24V制御電源が正常か、LEDが表示されているかを確認してください。 LEDが表示されず、24V電源入力が正常であればサーボアンプの故障と判断します。
(2) LED が表示された場合は、FSSB 光ケーブル インターフェイス COP10A および COP10B の下側の光ポートが発光しているかどうかを確認します。 発光しない場合はアンプの故障と判断できます。
(3) サーボアンプとシステム軸カードを接続するFSSB光ケーブルに異常がないか確認してください。 （確認方法は、光ケーブルの一方の端を懐中電灯で照らします。もう一方の端の 2 つの光ポートが発光している場合は、光ケーブルが正常であることを確認します。そうでない場合は、正常ではありません。）
(4) パラメータが変更されていないか確認し、工作機械のパラメータを元に戻します。
6 つの 401 アラーム
上図のように全軸で401アラームが発生した場合は、パワーモジュールPSMのプラグCX3(MCC制御信号)とCX4(外部非常停止*ESP)が正常か確認してください。 上記の「i アンプ接続」の CX3 および CX4 接続の詳細な定義を参照してください。 通常、CX4 の 2 つの配線点は接続されている必要があります (つまり、両方の配線点の電圧は 24V です)。 CX3、CX4の外部配線が正常な場合は、パワーモジュールPSM自体が故障していないか、スピンドルアンプ、サーボアンプが故障していないか確認してください。
