モーターはスポーツマシンの最も一般的な動力源です。 今日は、どのような状況でモーターに減速機を取り付ける必要があるかを説明します。
1. 低速・高トルクを実現する減速機
場合によっては、要求される速度が比較的小さいにもかかわらず、トルクが比較的大きい場合があります。 モーター速度が非常に低く制御される場合、一部のモーター、特にステッピングモーターは低速での動作に最適ではありません。 レデューサーを使用して問題を解決できます。 減速機の機能は、速度を減速し、出力トルクを増加させることです。
ステッピングモーターの速度・トルク曲線
たとえば、ステッピング モーターの速度は一般的に 1 分間に 300 ～ 600 回転です。 実際には、速度は1分間に100回転以下であればよく、トルクはそれ以上に大きくする必要があります。 ステッピングモーターが直接接続されている場合、速度は比較的遅くなります。 ステッピングモーター 低速性能はあまり良くありません。 この場合、減速比 5 の減速機を追加すると、モーターが 500 rpm で回転し、減速機の出力速度が 100 rpm になり、低速運転の要件を満たすことができます。 十分なトルク出力も確保できます。
2. 速度が要件を満たしている場合、減速機を使用する方がコスト効率が高くなります。
モーター速度は要件を満たしているが、トルク要件が大きい場合には、方法 1 の方が出力の高いモーターを選択できます。 ただし、この方法は必ずしも最も費用対効果が高いわけではなく、出力が高くなるほどモーターの価格も高くなります。 2 番目の方法は、減速機を選択することです。 減速機を選択すると、動作速度の要求に応え、出力トルクを高め、コストとスペースを節約できます。 レデューサーを使用する利点は明らかです。
3. 減速機の選択はモータに影響を与えます。
減速機を追加することにより、直接減速機に負荷がかかり、モータにかかる力が大幅に小さく（1/減速比）、モータを保護します。 特に過負荷の場合、減速機なしではモータへの負荷のダメージが比較的大きくなります。
過負荷の場合、機構が破損する恐れがあります。 減速機のみが破損している場合は、減速機を交換した方が経済的です。 モーターと負荷の間の直接リンクが過負荷になると、モーターが損傷しやすくなります。 モーターの交換コストは比較的高くなりますが、減速機の交換コストは比較的低くなります。
減速機を選定する際は、一般的にモータ型式から適合する減速機の型式を見つけ、速度、トルク、減速比、取付方法、取付サイズなどを考慮して適切な減速機を選定します。
また、減速機も高精度であり、並精度です。 減速機の精度が高くなると価格も高くなります。 通常の減速機の価格は数百元ですが、精密減速機の価格は数千元です。 したがって、ニーズに応じて選択してください。
