サーボ電気バッチの振動の理由は何ですか?それでは、それを見てみましょう。
1.機械構造による振動は、次の2つの条件に分かれています。
(1) 負荷なしのチャタリング:
(1)モーターの基礎が弱い、剛性が悪いか、しっかりと固定されていない。
(2)扇風機の刃が破損し、ロータの機械的バランスが崩れる。
(3)クランクシャフトが曲がったり、ひびが入ったりします。ネジを締め、扇風機の羽根を交換し、クランクシャフトを交換することで解決できます。
(2)装填後に振動が発生した場合、一般的に送信装置の故障が原因となり、以下の不具合が判定できます。
(1)ベルトホイールまたはカップリングのアンバランス転がり。
(2)結合の中心線は矛盾しているので、モータは駆動された機械軸と一致しない。
(3)アンバランス駆動ベルトジョイント。それは、それをバランスさせるために送信装置を校正することによって解決することができます。
2. サーボシステムの補償ボードとサーボアンプの故障による振動:
モータの動き中の突然の停電は、サーボアンプのBRK端子の誤った設定と設定パラメータに関連する多くの振動を引き起こします。加速と減速時定数を増やすことができるため、振動しないように、モータをゆっくりと起動または停止することができます。
3. 速度ループの問題によって引き起こされる振動:
速度ループ積分ゲイン、速度ループ比例ゲイン、加速応答ゲイン、その他のパラメータが正しくありません。ゲインが大きいほど速度が大きくなり、慣性力が大きくなり、誤差が小さくなり、振動が簡単になります。小さいゲインを設定すると、速度応答を維持することができ、振動を生成することは容易ではありません。
4. 負荷慣性による振動:
ガイドレールとスクリューの問題により、負荷慣性が増加します。ガイドレールとリードスクリューの圧延慣性は、サーボモータトランスミッションシステムの剛性に大きな影響を与えます。固定ゲインの下では、ローリング慣性が大きくなり、剛性が高いほど、モーターが振動する可能性が高くなります。ローリング慣性が小さいほど剛性が低くなり、モーターが振動する可能性が低くなります。.ローリング慣性と負荷慣性は、モータが振動しないように、ガイドレールとネジロッドを小さな直径に置き換えることで軽減できます。
5. 電気部品による振動:
(1)ブレーキがオンになっていませんが、これは反応電圧の不安定性などの要因によって引き起こされます。ブレーキがオンになっているかどうかを確認し、エンコーダベクトルを追加してサーボ機能ゼロを制御し、チャタリングを解決するためにトルクを出力するトルク低減方法を選択します。応答電圧が異常である場合は、まず発振周期が速度に関係しているかどうかを確認します。もし、メインシャフトとメインシャフトモーターの接続に欠陥があるか、ACメインシャフトモーターの端に設置されたパルス発生器が破損しているかなどを確認してください。無関係な場合は、プリント基板に欠陥があるかどうかを確認し、回路基板を確認するか、再取り付けする必要があります。
(2)運転中のモータの突然の振動は、主に位相の不足が原因です。焦点は、ヒューズの溶融物が吹き飛ばされるかどうか、スイッチがよく触れ合っているかどうか、および電力網の各フェーズに電気があるかどうかに焦点を当てる必要があります。
