一般的なファナック サーボ モータ エンコーダには次のモデルがあります。
A860-2070-T321 iA1000 FANUC i サーボ モーター アブソリュート用 (温度検出なし)
A860-2020-T301 iA128 FANUC i サーボ モーター アブソリュート用
A860-2005-T301 iI1000 FANUC i サーボモーター増分用
A860-2000-T301 iA1000 FANUC i サーボ モーター アブソリュート用
ファナック サーボ モーター インクリメント用の A860-0365-V501 I64
ファナック サーボ モーター アブソリュート用 A860-0360-V501 A64
知識を広げてください:
(1) ファナック絶対位置エンコーダはインクリメンタルエンコーダの代替として使用できますが、インクリメンタルエンコーダは絶対値エンコーダの代替として使用できません。
(2) i サーボモータエンコーダはすべてアブソリュートです。
(3) アブソリュートエンコーダを使用し、パラメータ 1815 により工作機械の原点を設定できます。
最初のステップは、2 つのパラメータ 1815.4 と 1815.5 を 0 に変更することです。
2 番目のステップは、ハンドホイールを使用して工作機械の軸を工作機械の原点近くまで揺動させることです。
3 番目のステップは、1815 パラメータ 1815.5APC と 1815.4APZ を同時に 1 に変更し、コンピュータの電源をオフにしてからオンにすると、原点が正常に設定されます。
設定がうまくいかない場合は、ハンドルを使ってシャフトを約 2 cm 移動し、手順 123 を繰り返します。
(4) なぜ原点が失われたのか？
ファナック絶対位置エンコーダには、インクリメンタル位置エンコーダよりも 1 つ多いメモリ チップが搭載されています。
原点データはチップ内に記録されます。 絶対位置エンコーダには、インクリメンタル位置エンコーダよりも 2 本多くのワイヤ、0V および 6V があります。 ドライバーのバッテリーは、これら 2 本のワイヤを介してエンコーダーのメモリ チップに電力を供給します。
上図からもわかるように、モータエンコーダのプラグが抜けたり、JF1プラグが抜けたり、バッテリが抜けたりすると、エンコーダ原点が失われる可能性があります。 森精機やマキノの工作機械はCXA2A、CXA2Bのプラグを介してドライバに一括電源を供給していることが多いため、全軸の原点が同時に失われやすいです。
(5) エンコーダの電池を交換する
バッテリ電圧低下アラームが表示され、バッテリを交換する必要がある場合は、電話機の電源が入っている状態でバッテリを交換する必要があります。
(6) 工業用スマート充電ボックス、電池交換不要
