現在、最も頻繁に使用されている PLC プログラミング言語は、構造化テキストとラダー図です。基本的な知識のない技術者にとって、ラダー図から PLC プログラミングを学習し始めるのが最も早い方法です。どのブランドの PLC であっても、そのラダー図の構造は実際の電気回路と一致しており、制御ループは類似しています。以下に、最も一般的に使用される制御回路のいくつかを推奨します。
1. スタート、ホールド、ストップ回路
Y10 のスタート、ホールド、ストップを実現する 4 つのラダー図を図に示します。これらのラダー図は、スタート、ホールド、ストップの機能を実現できます。 x0 はスタート信号、X1 はストップ信号です。図aと図cはY10ノーマルオープン接点を使用してセルフロック保持を実現し、図bと図dはSET命令とRST命令を使用してセルフロック保持を実現します。
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2. マルチアース制御回路
下の図は2箇所のリレーコイルを制御するプログラムです。このうち、X0 と X1 は 1 か所のスタートとストップのコントロール ボタンであり、X2 と x3 は別の場所のスタートとストップのコントロール ボタンです。
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3. インターロック制御回路
下の写真は3つの出力コイルのインターロック回路です。このうち、X{{0}}、X1、X2 がスタートボタン、X3 がストップボタンです。一度にオンできるのは Y0、Y1、Y2 のうち 1 つだけであるため、Y0、Y1、Y2 の常閉接点は他の 2 つのコイルの制御回路に直列に接続されます。
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4. シーケンシャルスタート制御回路
図に示すように、Y{{0}} の常開接点は Y1 の制御ループに直列に接続されており、Y1 のオンは Y{{5} のオンが条件となります。 }。このようにして、Y0 がオンになっている場合にのみ、Y1 をオンにすることができます。 Y0 がオフになった後、Y1 もオフになって停止します。Y0 がオンになると、Y1 は自動的にオンになって停止することができます。 X0 と X2 はスタート ボタン、X1 と X3 はストップ ボタンです。
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5. モーターの正転・逆転回路
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6. 集中制御回路と分散制御回路
複数の単体機で構成される自動ラインでは、メイン手術台での集中制御と単体手術台での分散制御が連動します。集中制御と分散制御のラダー図を図に示します。 x2は切替スイッチで、その接点は集中制御と分散制御の連動接点となっています。 X2がONの場合は1台分散起動制御となります。 x2がOFFの場合、全体の始動を集中制御します。どちらの場合も、スタンドアロン マシンとメイン オペレーティング コンソールは停止コマンドを発行できます。
