FANUC OI MD システム CNC 工作機械があり、サイクルスタートが MEM、RMT、MDI モードで実行されている限り、アラームが表示されます: SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
FSSB FROM SERVO CARD アラーム。
調査プロセス:
(1) 自動運転を開始すると、SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1 アラームが表示されます。
(2) 現場検査の場合、命令が MEM、RMT、MDI モードで実行され、サイクルに従って開始される限り、SYS_ALM130 アラームが発生します。
(3) SYS_ALM130 アラームは別個の検出器に対するアラームを促すため、パラメータを変更して FSSB をリセットすることにより、別個の検査インターフェース ユニット SDU を現場で隔離しました。 テスト マシンの実行サイクルが開始され、SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03 アラームが表示されます。
(4) これによると、初期ロック障害はグループ 0 の IO 関連のループ問題です。
(5) グループ 0 の IO モジュール A20B-2002-0521 を交換しても、テスト マシンは変わりません。 これにより、IO モジュールに起因する障害を解消できます。 グループ0 IOの周辺回線の故障が考えられます。
(6) ラダー図のサイクルスタートに関するシーケンスプログラムを確認します。X43.0はサイクルスタートスイッチの入力点で、サイクルスタートボタンを押すと出力G7.2がONになります。普通。 さらに確認を続けたところ、システムサイクルが開始され実行された後、ラダー図の 1 ステップはシステムから与えられる自動動作開始信号 F0.5 の処理であることがわかりました。 この信号は、以下に示すように、2 つの Y 信号 Y10.0 と Y3.0 に出力されます。図に示すように、電気回路図を見ると、2 つの Y 信号はサイクルスタートスイッチの光と工作機械の3色ライトの緑色の光です。
写真
(7) 回路図に従って確認してください。Y10.0 出力回路は正常です。 Y3.0 出力回路を確認してください。真ん中に K25 というラベルの付いたリレーがあります。リレーが閉じている限り、故障します。
写真
(8) リレーから3色ランプまでの配線No.1{6}}5を確認すると、3色ランプ下の配管に外皮が破れていました。 リレーがオンになるとすぐに、24VDC が直接 0V に短絡され、即座に 24V が低くなり、リレーがトリップします。 アラームが発生します。 再度絶縁テープを巻いたところ、試験機は正常となり、不具合は解消されました。
4 結論
SYS_ALM130 の応答速度は SYS_ALM197 PC050 よりも速いため、SYS_ALM130 のアラームが先に実行されます。 このとき、関連するループをシールドすることにより、障害の位置をさらに特定することができます。 障害位置をロックした後、関連モジュールに沿って関連信号を検索し、最終的に障害点を見つけて問題を解決します。
