間欠運動機構は、駆動部材の連続回転を被駆動部材の周期運動と停止に変換することができるものであり、間欠運動機構と呼ばれる。
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例えば、カンナテーブルの横送り動作やフィルム映写機のフィルム送り動作は、いずれも間欠運動機構を使用している。 一般的な間欠運動機構には、ラチェット機構、シーブ機構、リンク機構、不完全歯車機構などがあります。
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▲不完全な歯車の断続的な動き。
つまり、外周を覆わない歯車を駆動輪に使用すると、歯のない円弧部分は従動輪を回転させることができず、断続運動が実現されます。
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▲溝付きホイールの間欠運動
溝付きシーブと丸ピン機構。 丸ピンがシーブの溝に挿入されるとシーブが回転駆動され、丸ピンが溝から離れるとシーブの回転が停止します。
02
ユニバーサルジョイント
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ユニバーサルジョイントは、可変角度の動力伝達を実現する機械です。 伝送軸の方向を変更する場合に使用します。 自動車の駆動系のユニバーサルトランスミッションの「ジョイント」部分です。 ユニバーサルジョイントと伝動軸を組み合わせたものをユニバーサルジョイントトランスミッションといいます。
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フロントエンジン後輪駆動の車両では、ユニバーサルジョイントトランスミッション装置がトランスミッションの出力軸とドライブアクスルファイナルドライブの入力軸の間に取り付けられます。 前輪駆動車はドライブシャフトを省略し、駆動と操舵を担うフロントアクスルのアクスルシャフトと車輪の間にユニバーサルジョイントを設置します。
03
カム式間欠運動機構
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カム式間欠運動機構は駆動カム、従動ターンテーブル、フレームから構成されます。 駆動カムの円筒面には両端が開いていて閉じていない湾曲した溝または隆起があり、従動ターンテーブルの端面には円筒形のピンが均等に配置されています。 カムが回転すると、湾曲した溝または凸条が従動ディスク上の円筒ピンを移動させ、従動ディスクを断続的に移動させます。
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04
ラックアンドピニオン駆動
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ラックアンドピニオンの動作原理は、歯車の回転運動をラックの往復直線運動に変換したり、ラックの往復直線運動を歯車の回転運動に変換したりすることです。
ラックアンドピニオン機構は歯車とラックから構成されます。 ギアについて詳しく解説しました。 ラックはストレート歯ラックとヘリカル歯ラックに分けられます。 ラックの歯形はインボリュートではなく直線（歯面は平面）となっており、ピッチ円半径が無限大の円筒歯車に相当します。
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ラックの主な特徴:
(1) ラック歯形は直線であるため、歯形上の各点は同じ圧力角を持ち、これは歯形の傾斜角に等しい。 この角度を歯形角度といい、標準値は20度です。
(2) 歯先の線に平行な直線は、同じ歯のピッチと係数を持ちます。
(3) 歯先線と歯溝幅に等しい歯厚に平行な直線を指標線（中心線）といい、ラックサイズを計算する際の基準線となります。
05
ベルト駆動
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ベルトドライブは、プーリーに張られた柔軟なベルトを利用して運動や動力を伝達する機械式トランスミッションの一種です。 さまざまな伝動原理に従って、ベルトとプーリーの間の摩擦に依存する摩擦ベルト駆動があり、ベルトとプーリーの歯が互いに噛み合うことに依存する同期ベルト駆動もあります。
06
ギアドライブ
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この構造は自動車の差動装置に似ており、主に左右のサイドシャフトギア、2つの遊星ギア、ギアキャリアで構成されています。
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エンジンの動力はトランスミッションシャフトを介してデファレンシャルに入り、直接遊星歯車キャリアを駆動し、遊星歯車が左右のハーフシャフトを駆動して左右の車輪をそれぞれ駆動します。 ディファレンシャルの設計要件は、(左半シャフトの回転速度) + (右半シャフトの回転速度)=2(遊星ホイール キャリアの回転速度) を満たします。 車が直進しているときは、左右の車輪と遊星キャリアの速度は等しくバランスがとれていますが、車が曲がると、これら3つのバランスが崩れ、速度が低下します。内輪の回転速度が上がり、外輪の速度が上がります。
