滑りガイドウェイの基本構造は、ガイドウェイ (シャフトまたはトラックとも呼ばれる) と、運動の軌道を制限する可動本体 (ベアリングとも呼ばれる) で構成され、次の特性が必要です。
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1. 可動体の重量を支える。
2. 移動力が小さく安定している。
3. 高速動作や緊急停止動作の条件下でも、長期間安定して案内精度を保証します。
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1と2は静的パフォーマンス（動きのないパフォーマンス）、3は動的パフォーマンス（動きのあるパフォーマンス）です。 滑りガイドレールの構造設計や選定を行う際には、以下の項目に関する基礎知識が必要となります。
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ここでは代表的な直線スライドレール、回転ガイドレール、曲線ガイドレールについて説明します。
(1) リニアスライドレール
リニアスライドレールは、シリンダなどの駆動装置の動きを摩擦抵抗の比較的小さい高精度な直線運動に変換する機構です。 リニアスライドには代表的な 3 つのタイプがあります ([図] を参照)。
リニアスライドの種類
特徴
FA機械
オブジェクト部分
丸棒付きリニアガイド（【図】a、b）
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・回転不要の場合は単体構造で使用可能
・ガイドレールを厚くして可動体をサポートします。
・アンチフリクション機構の付加が可能
・リニアブッシュ
※オイルフリーブッシュ
・クランプブッシュ
*ミニチュアボールガイドレールの完全なセット
リニアスライドガイド（ガイドレール）（【図】c）
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●低摩擦、高剛性、高精度などが選択できます。
*リニアガイド
※リニアスライド
※スライドテーブル
平面拘束レール (平面サポート、三角レール)
(【図】d、e)
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・部品点数が少ないため、安価な機構や超高精度のガイド（#）など多彩な性能を実現できます。
*リニアガイド
*ガイド
(#:エアベアリングガイド等)
(2) 回転ガイドレール
回転軸を支える回転ガイド（ボールベアリング）も上記ガイドと同様の考え方を採用しています。 しかし、直線運動には慣性力が作用しますが、回転運動には慣性力が作用することができず、特に高速回転時の案内特性が求められるため、玉軸受技術は大きく発展してきました。
(3) 曲線ガイドレール
曲線（円弧曲線等）移動スライドレールは、リニアスライドガイドの軌道を曲線状にし、駆動モーターに超音波モーターを使用したものです。
2. 滑りガイドレールと摩擦摩耗
固体同士が接触して動くと摩擦が発生します。 この摩擦を潤滑油で適切に処理しないと、次のような問題が発生する可能性があります。
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1. 固体間の摩擦による焼結。
2. 摩耗が発生し、さらにひどくなります。
3. 電力損失の増加。
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したがって、摩擦と摩耗を適切に制御することが非常に重要です。
(1) 摩擦について
摩擦の種類には次の 2 種類があります。
a) 滑り摩擦
b) 転がり摩擦
滑り摩擦は、平面拘束レール、スキー板、スキー板などで発生する摩擦の形態です。
【写真】古代エジプトの壁画です。 大きな石像をそりで運ぶ様子が描かれています。 中央の 1 人の男が、摩擦を減らすためにスキッドの前部にオイルを注いでいるのが見えます。
