「サーボ」という言葉はギリシャ語の「奴隷」に由来します。 「サーボモーター」は、制御信号の指令に絶対的に従うモーターとして理解できます。制御信号が送信される前は、ローターは静止しています。 制御信号が送信されると、ローターがすぐに回転します。 制御信号が消えるとローターは即座に停止します。
サーボモーターは、自動制御装置のアクチュエーターとして使用されるマイクロモーターです。 その機能は、電気信号を回転シャフトの角変位または角速度に変換することです。
動作原理
1. サーボシステム（サーボ機構）とは、入力対象（または与えられた値）の変化に、物体の位置、姿勢、状態などの制御量を出力する自動制御システムです。 サーボは主にパルスに基づいて位置決めを行います。 基本的にサーボモータは1パルスを受けると1パルス分の角度を回転させて変位を行うと理解できます。
サーボモーター自体がパルスを送信する機能を持っているため、サーボモーターが一回転するたびに、それに対応する数のパルスを送信し、サーボモーターが受信するパルスとエコーする、またはサーボモーターと呼ばれます。閉じたループ。 このようにして、システムはサーボ モーターに送信されたパルスの数と、同時に受信されたパルスの数を把握できるため、モーターの回転を正確に制御して正確な位置決めを実現できます。 {0}}.001mm。
DC および AC サーボ モーター
1. DC サーボ モーターはブラシ付きモーターとブラシレス モーターに分けられます。
ブラシ付きモーターは、低コスト、構造が簡単、始動トルクが大きく、速度調整範囲が広く、制御が容易でメンテナンスが必要な利点がありますが、メンテナンス（カーボンブラシの交換）、電磁障害、環境要件が不便です。 したがって、コストが重視される一般的な産業および民生用途で使用できます。
ブラシレスモーターは、小型、軽量、大出力、応答性が高く、高速、慣性が小さく、回転が滑らかでトルクが安定しています。 制御が複雑でインテリジェンスを実現しやすい。 電子整流方式は柔軟で、方形波整流または正弦波整流が可能です。 モーターはメンテナンスフリー、高効率、低動作温度、低電磁輻射、長寿命を備え、さまざまな環境で使用できます。
2. ACサーボモータもブラシレスモータであり、同期モータと非同期モータに分けられます。 現在、モーション制御には同期モーターが一般的に使用されています。 パワーレンジが広く、大きなパワーを発揮できます。 慣性が大きく、最高回転速度が低く、出力が増加すると急激に回転速度が低下します。 そのため、低速でもスムーズに動作する用途に適しています。
3. サーボモータ内部の回転子は永久磁石です。 ドライバーによって制御される U/V/W の三相電気は電磁界を形成します。 ローターはこの磁場の作用を受けて回転します。 同時にモーターのエンコーダーフィードバック信号がドライバーに送信されます。 目標値と比較してローターの回転角度を調整します。 サーボモーターの精度はエンコーダーの精度（ライン数）に依存します。
AC サーボ モーターとブラシレス DC サーボ モーターの機能の違い:
ACサーボの方が正弦波制御でトルクリップルが小さいので優れています。 DCサーボは台形波です。 しかし、DCサーボは比較的シンプルで安価です。
永久磁石ACサーボモータ
DC サーボ モーターと比較した永久磁石 AC サーボ モーターの主な利点は次のとおりです。
⑴ブラシや整流子がないため、動作が確実で保守・メンテナンスの負担が少ないです。
(2) 固定子巻線の放熱がより便利になります。
⑶慣性が小さく、システムの高速化が容易。
⑷高速・高トルクの作業条件に適しています。
⑸同じ出力でも体積と重量が小さい。
