サーボとは？
Servo Servo という言葉は、ラテン語の「servus」に由来します。これは、しもべが主人の指示に従って行動し、忠実かつ迅速に働くことを意味します。
サーボシステムとは？
地上システムとも呼ばれるサーボシステムは、特定のプロセスを正確に追跡または再現するために使用されるフィードバック制御システムです。 サーボシステムは、物体の位置、姿勢、状態などの出力制御量が、入力目標（または与えられた値）の変化に追従できるようにする自動制御システムです。 その主なタスクは、制御コマンドの要件に従って電力を増幅、変換、および調整することです。これにより、駆動装置によるトルク、速度、および位置出力を非常に柔軟かつ便利に制御できます。 サーボシステムは、コントローラー、パワードライブデバイス、モーターの3つの部分で構成されています。
サーボドライブとは？
サーボドライブ（サーボドライブ）は、「サーボコントローラ」や「サーボアンプ」とも呼ばれ、サーボモータを制御するためのコントローラの一種です。 その機能は、通常の AC モーターの周波数変換器の機能に似ています。 サーボシステムの一部であり、主に高精度位置決めシステムで使用されます。 一般に、サーボモータは位置、速度、トルクの3つの方法で制御され、伝達系の高精度な位置決めを実現しています。 現在、伝送技術のハイエンド製品です。
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動作原理
現在、主流のサーボドライブはデジタルシグナルプロセッサ（DSP）を制御コアとして使用しており、比較的複雑な制御アルゴリズムを実現し、デジタル化、ネットワーキング、およびインテリジェンスを実現できます。 パワーデバイスは、一般的にインテリジェントパワーモジュール（IPM）を核とした駆動回路が採用されています。 回路を起動して、起動プロセス中のドライバーへの影響を軽減します。
パワードライブユニットは、最初に入力三相電力または幹線電力を三相フルブリッジ整流回路を介して整流し、対応する DC 電力を取得します。 整流された三相電気または幹線電気の後、三相永久磁石同期 AC サーボ モーターは、三相正弦波 PWM 電圧型インバーターの周波数変換によって駆動されます。 パワードライブユニットの全工程は、単純にAC-DC-ACの工程と言えます。 整流ユニット (AC-DC) の主なトポロジー回路は、3 相フルブリッジ非制御整流回路です。
