故障現象：
CNC システムは 0i-MD システムを使用します。 メンテナンス時には、iサーボモータとスピンドルモータを搭載した同仕様のiSVSPサーボアンプに交換しました。 デバッグ中、サーボ 3 軸は正常に動作していましたが、主軸回転指令を与えた直後に主軸が回転していないときに SP9012 アラームが発生しました。
問題の原因:
データを参照した後のアラーム SP9012 の考えられる理由は次のとおりです。
1. モーター電源ケーブルの故障
2. モーターの絶縁不良
3. モーターの固有パラメータが正しく設定されていません。
4. iSVSP の失敗
故障解析：
1. 障害現象から判断すると、iSVSP は新品に交換された製品であるため、iSVSP 障害の可能性は低いと考えられます。
2. モーターの絶縁不良の可能性があります。 マルチメーターを使用してモーターの接触不良を検出できます。
3. 新しく交換した iSVSP は同じ仕様であるため、モーターパラメータに問題はありません。
4. iSVSP の交換にはスピンドル モーター ワイヤの分解と組み立てが必要なため、モーター電源ケーブルに障害が発生する可能性があります。 配線が誤って接続されていると（ショート、アース、誤接続など）、モーターに過電流が発生します。
トラブルシューティング：
検査の結果、電源ケーブルの逆相順序が原因であることが判明しました。
