1. 初期化リセット方式:通常の状況下では、瞬時の障害によって発生するシステムアラームは、ハードウェアのリセットまたはシステム電源の切り替えによってクリアできます。システムの作業用ストレージ領域が停電、回路基板の抜き、またはバッテリの低電圧が原因で失われた場合、混乱が発生し、システムを初期化してクリアする必要があります。クリアする前に、データコピーの記録を作成する必要があります。初期化後に障害を解消できない場合は、ハードウェア診断を実行します。
2. パラメータ変更とプログラム修正方法: システムパラメータはシステム機能を決定するための基礎であり、パラメータ設定エラーによりシステム障害や無効な機能が発生する場合があります。ユーザー・プログラム・エラーが原因で障害が停止する場合もあり、システムのブロック検索機能によってチェックされ、すべてのエラーを修正して正常な動作を確認できます。
3.調整と最適化の調整方法:調整は最も簡単で最も実現可能な方法です。ポテンショメータを調整してシステム障害を修正します。たとえば、工場でのメンテナンス時には、システム表示画面がカオス状態で、調整後は正常です。たとえば、工場では、メインシャフトが始動してブレーキをかけるときにベルトのスリッページが発生します。その理由は、主軸負荷トルクが大きく、駆動装置のランプアップ時間が小さすぎるため、調整後は正常です。
最適な調整は、サーボ駆動システムとドラッグされる機械システムとの間で最適な一致を体系的に達成するための包括的な調整方法です。この方法は非常に簡単です。マルチラインレコーダーまたはストレージ機能を備えたデュアルトラックオシロスコープを使用して、コマンドと速度フィードバックまたは現在のフィードバックとの間の応答関係を観察します。速度レギュレータの比例係数と積分時間を調整することで、サーボシステムは振動することなく高い動的応答特性を持つ最高の動作条件を達成することができます。現場にオシロスコープやレコーダーがない場合は、経験に基づいて、モーターを振動させるために調整し、振動が解消されるまでゆっくりと逆方向に調整します。
4.スペアパーツ交換方法:故障した回路基板を良好なスペアパーツに交換し、対応する初期起動を行い、工作機械を通常の動作にすばやく入れ、壊れたボードを修理または修理します。これは、最も一般的に使用されるトラブルシューティング方法です。
5. 電力品質の改善方法: 一般に、電源の変動を改善するために、規制された電源が使用されます。コンデンサフィルタリング方法は、これらの予防措置を通じて、パワーボードの故障を低減するために、高周波干渉に使用することができます。
6. メンテナンス情報追跡方法: 一部の大手製造会社は、実際の作業における設計上の欠陥によって生じた偶発的な故障に基づいて、システムソフトウェアやハードウェアを常に修正し、改善します。これらの変更は、メンテナンス情報の形でメンテナンス担当者に継続的に提供されます。これをトラブルシューティングの基礎として使用すると、障害を正しく徹底的に排除できます。
