水平旋盤の傾斜床のX軸、CNCフライス盤のZ軸、マシニングセンターなどの重力軸を備えた工作機械。準備ができたら、電磁ブレーキまたはカウンターウェイトを使用して、重力軸が落下しないように自身の重力を相殺しますが、長距離移動しなくても、数マイクロメートルのスライドがあります。 精密工作機械の場合、これは望ましくありません。 現在、非常停止時の送り軸移動機能であるファナックCNCシステムを使用して、重力軸&＃39;自身の重力による滑りをなくし、工作機械自体の精度を維持しています！
1.機能紹介
ファナックCNCシステムでは、操作パネルの非常停止を押すと、サーボレディ信号がすべて切断され、重力軸のブレーキも開きますが、数マイクロメートルのスライドと送り軸があります。非常停止を通過します。 機能として、非常停止時に送り軸が反対方向に数ミクロン移動し、サーボ切断時の重力軸のスライドをなくし、工作機械の重力軸の位置が変化しないようにします。緊急停止および電源障害後。
2.パラメータ設定（今回は立形マシニングセンタのZ軸試験でパラメータを取得）
N2005＃6=1BRKCがブレーキ制御機能を有効に設定
N2083=200ブレーキ制御タイマー（ミリ秒単位）
N2210＃6＃5=1,1 Alpha iPS電源モジュールに非常停止信号を入力した後、サーボアンプが実際に非常停止するまでタイマーをセットしてください（初期値は400ms）
N2204＃7=1DBS2非常停止時に有効な停止距離短縮機能タイプ2を設定します
N2373=500持ち上げ量（500um）
N2374=16リフト時間（単位：ミリ秒）
実際の状況に応じてN2373とN2374を微調整します
3.デバッグ手順
3.1パラメータを設定した後、非常停止を押して上記のパラメータを調整し、機械的座標の変化を観察します。 時々それはあまりにも多くの揚力を引き起こすかもしれません。 必要なのは、重力軸の落下を相殺するためだけに、機械的座標を変更しないようにすることです。 距離;
3.2主に実際の状況に応じてN2373とN2374を微調整します
4.まとめ
リフトの長さは、緊急停止中の励起カットオフ時間によって決まります。 この時間は長すぎることはないので、リフトもミクロンレベルです。 改善量を増やしたい場合は、ファナック&＃39;のフォールバック機能が必要です。 フォールバック機能は、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせで実現する必要があります。
