三相ACサーボモータが広く使用されていますが、長期間運転すると様々な故障が発生します。 故障の拡大を防ぎ、機器の正常な動作を確保するために、故障の原因を適時に判断し、それに応じて対処することが重要なタスクです。
モーターエンコーダアラーム
1. 故障原因
①配線ミス。
②電磁干渉;
③機械的振動によるエンコーダハードウェアの損傷。
④ 現場環境による汚染。
2. トラブルシューティング
① 配線を確認し、エラーを取り除きます。
②シールドが設置されているかどうかを確認し、配線が適切かどうかを確認して解決し、必要に応じてフィルターを追加して改善します。
③ 機械構造を点検し、改善する。
④ エンコーダ内部の汚れや腐食（粉塵、油等）がないか確認し、保護を強化してください。
3. 設置・配線規格
① 元のケーブルを使用してみてください。
②ケーブルを分離して、汚染された配線、特に汚染度の高い配線からできるだけ離す。
③可能な限り内部電源を使用してください。 スイッチング電源を使用する場合は、フィルタを使用して電源がクリーン レベルに達するようにする必要があります。
④コモン端子は必ず接地してください。
⑤ エンコーダハウジングを機械構造から絶縁し、ケーブルシールド層に接続します。
⑥ エンコーダを絶縁できない場合は、ケーブルのシールド層をエンコーダハウジングとドライブフレームのグランド（または専用端子）に接続することができます。
二
モーターの壊れたシャフト
1. 故障原因
① 不合理な機械設計により、過大なラジアル荷重が発生します。
②負荷端が固着したり、瞬間的な過負荷が激しい。
③ モーターと減速機は組み付け時に同心ではありません。
2. トラブルシューティング
①モータサンプルで許容できる最大ラジアル負荷力を確認し、機械設計を改善します。
②ロードエンドの動作をチェックし、実際のプロセス要件を確認し、改善を行います。
③ 負荷が安定して動作しているか、振動がないかを確認し、機械の組み立て精度を向上させます。
三つ
モーターの無負荷電流が不均衡で、三相位相差が大きい
1. 故障原因
① 巻き始めと巻き終わりの接続が間違っている。
②電源電圧が不均衡です。
③巻線にターン間短絡、コイル逆接続等の不具合がある。 の
2. トラブルシューティング
①チェックと修正。
②電源電圧を測定し、不均衡を解消してください。
③巻線不良をなくす。
四
モーター回転時の異音
1. 故障原因
① ベアリングの摩耗や油中の砂粒などの異物。
② ローターコアが緩んでいる。
③ベアリングのオイルが不足しています。
④電源電圧が高すぎる、またはバランスが悪い。 の
2. トラブルシューティング
①ベアリングを交換するか、ベアリングを掃除してください。
② ローターコアのオーバーホール。
③さあ、どうぞ。
④電源電圧の確認・調整
五
モーターが始動しにくく、モーターの回転数が定格負荷で定格回転数を下回っている
1. 故障原因
①電源電圧が低すぎる。
②表面接続モーターの接続が間違っています。
③ ローターが溶接または破損している。
④回転子の部分コイルの誤結線または逆結線。
③モーター巻線を修理するときに巻き数を増やしすぎます。
⑤モーターが過負荷です。 の
2. トラブルシューティング
①電源電圧を測定し、改善を試みます。
②接続方法を修正します。
③オープン溶接とブレークポイントをチェックして修復します。
④間違った接続を見つけて修正します。
⑤正しいターン数に戻す。
⑥負荷軽減。
六
電源投入後、モーターが回転しないが、異音・異臭・煙は出ていないか？
1. 故障原因
①電源が接続されていない（少なくとも 2 相が接続されていない）。
②ヒューズが切れている（少なくとも 2 相が切れている）。
③過電流リレーの調整が小さすぎる。
④制御機器の接続ミス。
2. トラブルシューティング
①電源回路のスイッチ、ヒューズ、ジャンクションボックスの故障箇所を確認し、修理する。
② ヒューズの種類、溶断原因を確認し、新しいものと交換してください。
③モーターと連動するようにリレーの設定値を調整します。
④配線を直す。
セブン
運転中にモーターが大きく振動する
1. 故障原因
①ベアリングのクリアランスが摩耗により大きすぎる。
②不均一なエアギャップ。
③ローターのバランスが悪い。
④シャフトが曲がっている。
⑤ カップリング（ベルトプーリ）の同軸度が低すぎる。
2. トラブルシューティング
①ベアリングをオーバーホールし、必要に応じて交換します。
②エアギャップが均一になるように調整します。
③ローターの動的バランスを修正します。
④シャフトをまっすぐにします。
⑤規定に適合するよう再校正する。
八
電源投入後、モーターが回転せず、ブーンという音がする
1. 故障原因
① 回転子巻線が開回路 (1 相断線) になっている、または電源の 1 相が電力を失っている。
② 巻線の引き出し線の始点と終点が正しく接続されていないか、巻線の内部接続が逆になっています。
③電源回路の接点が緩く、接触抵抗が大きい。
④モーター負荷が大きすぎるか、ローターが動かなくなっています。
⑤電源電圧が低すぎる。
⑥小型モーターの組み立てがきつすぎるか、ベアリングのグリースが硬すぎます。
⑦ベアリングが固着している。
2. トラブルシューティング
①ブレークポイントを見つけて修正します。
②巻線の極性を確認してください。 巻き終わりが正しいかどうかを判断します。
③緩んでいる配線ネジを締め、マルチメーターを使用して各ジョイントが誤って接続されていないかどうかを判断し、修理します。
④ 負荷の軽減または機械的故障の検出と除去。
⑤指定された表面接続方法が間違って接続されていないかどうかを確認します。 細い電源線による電圧降下が大きすぎるかどうか、およびそれを修正します。
⑥組み直してフレキシブルにする。 認定グリースを交換します。
⑦ベアリングを修理する。
九
ベアリングの過熱？
1. 故障原因
①グリースが多すぎたり少なすぎたりします。
②油の質が悪く、不純物が含まれている。
③ ベアリングとジャーナルまたはエンドカバーの間の不適切な調整 (緩すぎるまたはきつすぎる)。
④ベアリングの内穴が偏心していて軸と擦れている。
⑤ モーターエンドカバーまたはベアリングカバーが平らに取り付けられていません。
⑥モーターと負荷の間の結合が修正されていないか、ベルトがきつすぎる。
⑦ベアリングクリアランスが大きすぎるか小さすぎる;
⑧モーター軸が曲がっている。
2. トラブルシューティング
① 規定通りにグリスを投入（体積の1/3-2/3）。
②きれいな潤滑グリースに交換してください。
③緩すぎる場合は接着剤で修理できます。きつすぎる場合は回転させ、ジャーナルまたはエンドカバーの内側の穴を適切に研磨する必要があります。
④ベアリングキャップを修理して摩擦点をなくします。
⑤再組み立て;
⑥ベルトの張力を再校正して調整します。
⑦新しいベアリングを交換します。
⑧ モーター軸を修正するか、ローターを交換してください。
十
モーターの過熱、さらには喫煙？
1. 故障原因
①電源電圧が高すぎる。
②電源電圧が低すぎ、モーターが定格負荷で動作しており、電流が高すぎて巻線が熱くなりません。
③巻線の修理・解体の際、不適切な熱解体法を用いて鉄心を焼いてしまった。
④モーターが過負荷または頻繁に始動します。
⑤モーター欠相、二相運転。
⑥ 巻き戻し後、巻きの含浸が不十分です。
⑦周囲温度が高く、モーター表面が汚れている、または通風路がふさがれている。
2. トラブルシューティング
①電源電圧を下げます（電源トランスのタップを調整するなど）。
②電源電圧を上げるか、太い電源線を変更してください。
③鉄心を修理し、トラブルシューティングを行います。
④負荷軽減; 指定された回数に従って開始を制御します。
⑤三相運転を再開します。
⑥ニスの二次浸漬と真空ニスの浸漬プロセスを採用。
⑦モータの清掃、周囲温度の改善、冷却対策を実施してください。
