製造現場では、業界の高頻度のシーンとして、ロードとアンロードは、異なるプロセスのワークピースを接続するタスクを引き受けます。 しかし、手動変位を使用する従来の積み降ろし方法には、精度が低く、効率が不十分であるなどの大きな欠点がありました。
さまざまな業界のメーカーが変革の自動化を開始しており、柔軟なロボットはさまざまなシナリオに適しており、狭いスペースでもその柔軟性と自由度を最大限に発揮します。 効率と安全性の革新的な変化を考慮したバッチロードとアンロード、正確な位置を実現し、工場の生産性を2倍にします。
01 熱板溶接のロードとアンロード
熱板溶接：相互に溶接される2つの部品を加熱して材料の溶接表面を溶融状態にし、一定の圧力を加えて相互溶接の効果を達成することを指します。
熱板溶接は、衛生陶器の製造現場で一般的に使用される溶接方法の 1 つです。 手作業での積み下ろしは人件費がかかるだけでなく（一人で担当できるのは 1 個のみ）、高温環境によって作業員に生じる隠れた危険も製造業者にとって懸念の焦点となっています。 。
浴室メーカーが企業協働ロボットを導入すると、1台のロボットで2台の設備を担当できるため、高温環境のリスクが回避され、教示が容易なため、交換が必要な製品のデバッグ時間が短縮されます。品種が多く、ロット数が少ない生産ラインに適しています。
02 コンピュータボード/空調ボード/PCBボードの搬入出
エレクトロニクスおよび電気器具の精力的な発展により、PCB 基板、コンピュータ基板、空調基板などのプリント回路基板が応用されるようになりました。 さまざまな板金コンポーネントをさまざまな電子機器に迅速かつ効率的に統合する方法は、ロボット アームにとっての試練です。
PCB ボードを例に挙げます。 一見すると薄いように見えますが、実は複雑な工程を経て多層の素材で作られています。 PCB の製造には、標準化された厳格なプロセス フローがあります。 生産に関わる設備は大きく分けて「プロセス設備」「配線設備」「検査設備」の3つに分類されます。 銅張積層板や合成樹脂などの原材料や半製品を現場で生産し、工程に応じて切断、穴あけ、電気めっき、エッチング、コーティングなどの加工装置間を搬送します。
PCB プロセス全体では、露光、現像、褐変、エッチング、AOI プロセスで基板を配置するために多関節産業用ロボットを使用することが最も一般的です。 自動化接続機器の多くは多関節産業用ロボットを統合しています。 業界ユーザーとシステム インテグレーターのニーズは主に次の側面に焦点を当てています。
ハイテンポ、ハイスピード
現在、中国本土には約 1,500 社の PCB 企業があり、主に珠江デルタ、長江デルタ、環渤海地域に分布しており、エレクトロニクス産業は先進沿岸地域に高度に集中しており、業界競争は熾烈を極めています。 各リンクの生産効率をいかに向上させ、ライン全体の生産能力を高めるかは避けて通れない関係です。 現在の技術条件によれば、ビートとスピードに影響を与える要素は、基板サイズ、ロボットの移動スペース、吸盤の変更、装置ラックの安定性、ステーション数の5つです。
高い保護力、切粉、油漏れなし
生産効率に加えて、歩留まりも PCB メーカーの焦点です。 産業用ロボットの機械構造上、動作中に可動部品間に摩擦が発生し、潤滑油や破片の脱落を引き起こす可能性があり、間違いなくプリント基板の品質を損ない、ユーザーに損害を与える可能性があります。
費用対効果の高い
産業用ロボットは、接続された機器の重要な「コンポーネント」です。 負荷とタクトを満たす条件下でコスト優位性と低い故障率を維持することで、ユーザーのプロジェクト投資と日々のメンテナンスコストがさらに最適化され、コスト削減と効率向上の目的が達成されます。
高いユーザビリティ
プリント基板は材料の有効活用とコスト削減の観点から大型化が進んでいます。 現在、大面積プリント基板のサイズは 1250mm*730mm です。 通常、システムインテグレータでは、安定して掴んで持ち運べるように、「ハンドル」に多数の真空チャックや電磁弁、センサーを設計しており、それに伴いセンサーの数も増加しています。 ロボットの設計では、新しい外部信号を導入する際の利便性を考慮する必要があります。 スキームの設計とデバッグに関しては、オフライン シミュレーション技術をサポートする産業用ロボットにより、仮想環境でスキームのデバッグと設計の最適化を簡単に実行できます。
高精度、安全性、組立容易性を備えたロボットにより、精密な積み降ろし作業が容易に行えます。 ヒューマン・マシン・コラボレーションおよびマルチマシン・コラボレーションは、ロボットと自動生産装置を通じて実行され、マルチステーション、マルチリンク、および多種多様なリンクとスイッチを完成させます。 生産効率と歩留まりが大幅に向上しました。
6 自由度の関節設計により、ロボットは複雑な動作経路をより適切に計画して完了することができ、狭いスペースでも自由に使用できます。
03 CNCのロードとアンロード
機械加工では、作業効率と製品品質を向上させるために、CNC工作機械がさまざまな部品加工分野でますます使用されていますが、従来の手動およびシリンダーによるロードおよびアンロード方法では、誤差が大きく、不良率が高く、速度制御が困難です。その他の問題が発生し、生産効率が制限されます。
CNC 工作機械自動化のニーズに応えて、CNC 自動ロードおよびアンロード ソリューションが適用されています。
オペレーターの代わりに協働ロボットを使用することで、1台のマニピュレーターが複数のCNCに対応し、工作機械の加工プロセスにおけるロードおよびアンロードタスクを自動的に完了し、生産効率を効果的に向上させ、自動ロードおよびアンロードおよびワークピースのクランプを簡単に実現できます。 「機械の入れ替え」。 成熟した理想的な製品。
同時に、手動によるロードおよびアンロードと比較して、ロボットによるロードおよびアンロードは作業の一貫性を完全に保証し、製品の標準化された生産を実現します。
