最近、科学者がゴキブリを研究する際に、狭い空間に体を押し込んでも動きを維持できると言われている「ゴキブリロボット」に惹かれました。
この特徴によると、科学者たちは、ロボットが極端な精度を必要とせずに物体を非常に簡単に操作できるようにする、プレートに似た外骨格を備えたデバイスを作成しました。現在、ソフトロボット（Soft Robotics）やインペリアルロボットが含まれており、Empire Roboticsを含む多くの企業が開発を始めています。将来的には地震の捜索救助などでの活用が期待されるソフトクローを販売。 機械工の私は、機械加工に使われる生爪を思い出しました。
生爪はワーク表面に最大限にフィットするため、より大きなトルクを伝達できるだけでなく、ワークの挟み込みも防止します。 これらの利点はハードクローとは比べものになりません。
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生爪を作るときの注意点は何ですか？
√生爪材質の選択
ここでいう「柔らかい」とは、加工性能が良いからといって、ワークの硬さよりも低くなければならないという意味ではありません。 量産の場合、生爪の硬さは加工の安定性に大きく影響します。 ワークよりも硬度の高い生爪材質を選択することは、生爪の寿命を向上させるだけでなく、加工の安定性にも効果をもたらします。 影響。
√チャック上の生爪の取り付け位置
チャックの最大直径を超える T ブロックは許可されていません。これは安全上の大きなリスクとなります。
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√爪トリマー使用時の圧力と位置
使用時の圧力はワーク加工時の圧力に近い圧力で使用することを推奨します。 チャックは加工中の可動範囲の中央にあり、ジョーを修理するときのクランプ力の方向はワークピースのクランプ力の方向と一致します。
√チャック径と回転速度がクランプ力に及ぼす影響
チャックが高速で動作すると遠心力の影響によりクランプ力が大幅に低下します（詳細はチャックの説明をご参照ください）。
特記事項:
・ワークの挟み込みを軽減するため、内穴はワーク径と同サイズにしてください。
▪ワークの繰り返し位置決めを確実にするためにアンダーカットを追加します。
▪生爪のバリや鋭利な角を取り除いてください（手を傷つけないように注意してください）。
▪生爪サイズの選定。
▪生爪はワークの長さの少なくとも 1/3 を保持する必要があります。
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特殊なワークは専門知識が必要です
薄肉やリング状のワークを加工する場合、ワークの変形を克服することが第一の課題となります。 重要なのは、生爪の種類と適切なチャック圧力を選択することです。
同じチャック圧力下では、扇形生爪は標準生爪よりも接触面積が大きいため、ワークにかかる圧力がより均一になりますが、標準生爪は次のような場合に発生します。ワークの変形。
実際の状況は写真ほど分かりにくいかもしれませんが、生爪の種類が違うだけで他の条件が同じでも、ワークの変形度合いが数十倍も異なる場合があります。
03
マーキングと爪の修理に注意する必要があります
扇型生爪、標準生爪を問わず、生爪の摩耗が激しい場合や加工部品の交換により再構築が必要となります。 行うことで多くのメリットがあります。 覚えておいてください：スタンプを押す必要があり、写真ではマーカーペンが怠惰に使用されています。学習しないでください。
ソフトクローの使用回数が増加します。 より詳細なマーキングも誤用の可能性を減らします。
次に爪切りの選択です。
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一般的に、左側の爪切りは内側の爪を切り、右側の爪切りは外側の爪を切ります。
2種類の爪切りでは条件を満たせない場合は、外側の爪を補修するために下リングを加工するなど、特殊な爪切り部品を製作する必要があります。
クランプする部分が長い場合、ワークと生爪が完全にはまらなくなる、通称「ベルマウス」と呼ばれる状態になります。 具体的な性能としては、生爪の先端とワークとの間に隙間があることです。
最も効果的な解決策は、生爪にテーパを加工し、すきまゲージで隙間のサイズを測定し、クランプの長さを測定してテーパのサイズを計算することです。
